首先，2500PPR是2500線的編碼器，而17bit是絕對值編碼器。
2500ppr（pulse per revolution）是指伺服電機里內藏了一個增量型編碼器。它的分辨率為每圈2500脈沖。
17bit是指伺服電機里內藏了一個絕對式編碼器，其分辨率為17比特。也就是相當于360度被分割成2的17次方份。
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